uArm

Combiner robotique et impression 3D

Un DIY'er a travaillé dur pour créer une installation automatisée comportant une file d'attente de tâches pour son imprimante 3D. L'idée est qu'elle puisse fonctionner de manière autonome en son absence. Ce n'est pas tout à fait terminé, mais le concept est là et il a commencé à faire quelques tests !

Il utilise le uArm, bras robotisé, qui était un projet kickstarter très réussi datant de cette année - c'est un microcontrôleur Arduino qui pilote un bras du robot 4 axes, largement inspiré du robot ABB PalletPack industriel.

Il reste de nombreux problèmes à résoudre, mais le projet avance tranquillement. A voir ci dessous les premiers tests de changements de support d'impression en vidéo.

Source : Hackaday.com

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